مقالات سال 2024

عنوان مقاله :بررسی تأثیر خاصیت کشسان یاتاقان¬ها بر دینامیک غیرخطی محور نامتوازن موتور¬های القایی در حضور کشش میدان مغناطیسی نامتقارن

عنوان نشریه :مجله مکانیک سازه ها و شاره ها

مقالات سال 2022

عنوان مقاله :Detection of the Misalignment Fault in NonElectric Rotating Machines Through the Current Signal of a Brushless Direct Current Motor

عنوان نشریه :Modeling & Simulation in Electrical & Electronics Engineering

مقالات سال 2021

عنوان مقاله :Design optimization procedure for an orthopedic insole having a continuously variable stiffness/shape to reduce the plantar pressure in the foot of a diabetic patient

عنوان نشریه :Medical Engineering and Physics

عنوان مقاله :Discrete finite‑time robust fault‑tolerant high‑order sliding mode control of uncertain quadruped robot: an experimental assessment

عنوان نشریه :International Journal Of Intelligent Robotics And Applications

مقالات سال 2020

عنوان مقاله :تحلیل پایداری و بررسی پدیده‌ی جهش در ربات‌های پیوسته با محرک کابلی

عنوان نشریه : نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر

عنوان مقاله :JOINT FUNCTION CONTROL METHOD FOR ROBOTIC GAIT TRAINING OF STROKE PATIENTS

عنوان نشریه :INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION

عنوان مقاله :Dynamic Modeling of the Cable-Driven Continuum Robots in Hybrid Position-Force Actuation Mode

عنوان نشریه :JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS

مقالات سال 2019

عنوان مقاله :Dynamic-free robust adaptive intelligent fault-tolerant controller design with prescribed performance for stable motion of quadruped robots

عنوان نشریه :ADAPTIVE BEHAVIOR

مقالات سال 2018

عنوان مقاله :Observer-based robust adaptive force-position controller design for quadruped robots with actuator faults

عنوان نشریه :INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING

عنوان مقاله :Fractional-order active fault-tolerant force-position controller design for the legged robots using saturated actuator with unknown bias and gain degradation

عنوان نشریه :MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING

عنوان مقاله :Rigid vs compliant contact: an experimental study on biped walking

عنوان نشریه :MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS

مقالات سال 2015

عنوان مقاله :(Conceptual Design of a Gait Rehabilitation Robot (ISC

عنوان نشریه :International Journal of Robotics

عنوان مقاله :Analysis, modeling, manufacturing and control of an elastic actuator for rehabilitation robots

عنوان نشریه :Scientia Iranica

مقالات سال 2014

عنوان مقاله :كنترل ربات هاي توان بخشي پا در تمرين آموزش راه رفتن بر روي تردميل ISC

عنوان نشریه :مهندسي مكانيك مدرس

مقالات سال 2022

Design and implementation of a 3D positioning and control capsule robot using magnetic waves

2022 8th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA) ، 2022-03-03

مقالات سال 2021

بررسی پایداری یک تیر دایروی در ابعاد میکرو با جنس مدرج تابعی تحت فشار دیفرانسیلی و نیروی الکترواستاتیک با درنظر گرفتن تئوری تنش کوپل بهبود یافته

بیست و نهمین همایش بین المللی انجمن مهندسان مکانيک ايران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه¬های حرارتی ، 2021-05-27

تشخیص خطای ناهمراستایی در سیستمهای دوار مکانیکی به کمک موتور BLDC

اولین کنفرانس بین المللی موتورها و ژنراتورهای الکتریکی (ICEMG 2010) ، 2021-02-24

مقالات سال 2019

تشخیص زود هنگام خطای یاتاقان ساچمهای در موتورهای القایی سه¬فاز با استفاده از داده¬های آزمایشگاهی

34مین کنفرانس بین المللی برق ، 2019-10-23

Stability analysis and study of snap-through in planar tendon driven continuum robots

The 27th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers-ISME2019 ، 2019-05-02

مقالات سال 2018

Robust Adaptive Fractional-Order Backstepping Sliding Mode Control of Uncertain Continuum Robot

(2018 6th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM ، 2018-10-25

مقالات سال 2017

Dynamic Snap-Through Instability in Initially Curved Micro-bridges Subjected to Mechanical Shock

7th International Conference on Acoustics and Vibration ، 2017-11-29

Force control of series elastic actuators in the presence of motor torque saturation, load side movement and gearbox friction

(2017 RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM ، 2017-10-27

مقالات سال 2016

Prescribed Performance Control of Quadruped Robot

(2016 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM ، 2016-10-27

مقالات سال 2015

A new ground contact model for the simulation of bipeds' walking, running and jumping

Robotics and Mechatronics (ICROM), 2015 3rd RSI International Conference on ، 2015-10-09

-

"طراحی مکانیزم از کار انداختن پرنده هاي مولتی روتور با استفاده از پرتاب تور

پروپوزال طراحی و ارائه مستندات ساخت دو تنوع عملگر خطی و ساخت تعداد 10 عدد عملگر برای هر تنوع

تحلیل ارتعاشات سازه ای حین برخورد

تحلیل ارتعاشات سازه ای در اثر برخورد و امکان سنجی و تست مکانیزم تاخیری ابعاد کوچک

تحلیل راهکارهای افزایش میزان عمر نسوز کاری دمپرهای هوای ثالثیه

تدوین دانش فنی کلیدهای ضربه ای

تدوین دانش فنی نگهداری پیشگیرانه کاشی تبریز

تشکیل هسته فناور با نام فناوران کوشا

تغییر دادن دستگاه های سانتریفیوژ از دور ثابت به دور متغیر

ساخت اتوکلاو القایی آزمایشگاهی تحت فشار برای شبیه سازی واحد انحلال

شبیه سازی عملکرد عملگرها و مکانیزم های تاخیری

طراحی و ارائه مستندات ساخت دو تنوع عملگر خطی و ساخت تعداد 10 عدد عملگر برای هر تنوع

طراحی، ساخت و انتقال دانش فنی سیم کلاچ با تنظیم طول خودکار

فولاد

محاسبه طول پرتاب آب در نازلهاي آتشنشانی برمبناي اطلاعات و محاسبات نیروهاي برخورد

مشاوره پژوهشی در تدوین دانش فنی نگهداري و تعمیرات پیشگیرانه

مشاوره و نظارت در طراحی و ساخت محرک الکترومکانیکی

پایان نامه های سال 2024

طراحی و ساخت ربات کولونوسکوپی بی سیم

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):مصطفی کهن

طراحی و ساخت یک ربات با هدف هدایت کپسول مغناطیسی داخل محیط سیال

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سیدمحمدرضا حسینی

طراحی، ساخت و تحلیل داده های دستگاه آزمایش سلامت یاتاقان

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سعید سلامی

تعیین زمان بندی و نگهداری پیشگیرانه با استفاده از روش شبیه سازی تبرید تدریجی برای یک واحد صنعتی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سعید ساربان زائی

طراحی کفی های طبی برای بیماران دیابتی با استفاده از اسکن کف پا و تحلیل اجزای محدود

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):نعیمه سلوک

پایان نامه های سال 2020

طراحی، ساخت و کنترل سینماتیکی حرکت یک ربات پیوسته‌ی کابلی با قابلیت تغییر طول ستون فقرات

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمدحسین عباسیان شوراب

امکان‌سنجی تشخیص ناهمراستایی و خرابی یاتاقان ساچمه‌ای در سیستم‌های دوار به کمک سیگنال جریان موتور براشلس

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):علی بلوریان حداد

پایان نامه های سال 2019

طراحی و بهینه‌سازی کفی طبی از لحاظ شکل و جنس مطالعه اجزاء محدود

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):احسان جعفرزاده قهدریجانی

طراحی و تحلیل فضای کاری یک ربات پیوسته صفحه‌ای با در نظر گرفتن پدیده‌ی دوشاخه‌ای شدن

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):شاهین هاشمی پورموسوی

پایان نامه های سال 2018

کنترل عملگرهای سری الاستیک

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):فاطمه رجبی

مقایسه قابلیت اطمینان پارامترهای سینماتیکی اندام تحتانی در صفحه ساجیتال هنگام راه رفتن روی سطح زمین و تردمیل در سرعت‌های مختلف

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمد محمدی

طراحی کفی کفش برای بیماران دیابتی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):علیرضا پورعلی فتیده

استاد مشاور انجمن علمی گروه مهندسی مکانیک

تاریخ شروع فعالیت 1395-11-09
تاریخ پایان فعالیت:

رابط ایمنی

تاریخ شروع فعالیت 1395-01-15
تاریخ پایان فعالیت: