persons – تارنمای مدیریت صفحات شخصی اساتید

مقالات سال 2022

عنوان مقاله :مدل‌سازی و بررسی رفتار DNA اریگامی مثلثی تحت تاثیر دمای آزمایشگاهی

عنوان نشریه :علم و فناوری در مهندسی مکانیک

عنوان مقاله :An analysis of the Capturing and Passing ability of a DNA Origami Nanocarrier with the Aid of Molecular Dynamics Simulation

عنوان نشریه :Molecular Biotechnology

عنوان مقاله :نواحی پایدار دینامیک عرضی خودرو در فضای پارامترهای راننده

عنوان نشریه :مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز

عنوان مقاله :Comparison of the unbinding process of RBD-ACE2 complex between SARS-CoV-2 variants (Delta, Delta Plus, and Lambda): A steered molecular dynamics simulation

عنوان نشریه :Molecular Simulation

عنوان مقاله :Simulation and Control of a novel Hovering type Autonomous Underwater Vehicle (HAUV) with Ballast Tanks

عنوان نشریه :International Journal of Dynamics and Control

مقالات سال 2021

عنوان مقاله :Investigation of a New Hovering Autonomous Underwater Vehicle for Underwater Missions

عنوان نشریه :Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems

عنوان مقاله :A Study on the Bending Stiffness of a New DNA Origami Nano-Joint

عنوان نشریه :Molecular Biotechnology

عنوان مقاله :Representation of New Variable Thrust Vector Underwater Robotic Platform for Complex Trajectory Tracking

عنوان نشریه :Journal Europeen des Systemes Automatises (JESA)

عنوان مقاله :A Study on the Bending Stiffness of a New DNA Origami Nano-Joint

عنوان نشریه :Molecular Biotechnology

عنوان مقاله :Dynamic Modeling of a Hovering Type Autonomous Underwater Vehicle (HAUV) with Ballast Tank

عنوان نشریه :International Journal of Modelling, Identification and Control

عنوان مقاله :Representation of New Variable Thrust Vector Underwater Robotic Platform for Complex Trajectory Tracking

عنوان نشریه :Journal Europeen des Systemes Automatises (JESA)

عنوان مقاله :بررسی اثر دما بر اتصال رمدسیویر به آنزیم پلیمراز RNA وابسته به RNA(RdRp) ویروس سارس-کووید2 با استفاده از شبیه‌سازی دینامیک مولکولی هدایت شده

عنوان نشریه :مجله کنترل- خواجه نصیر

عنوان مقاله :بررسی اثر دما بر اتصال رمدسیویر به آنزیم پلیمراز RNA وابسته به RNA(RdRp) ویروس سارس-کووید2 با استفاده از شبیه‌سازی دینامیک مولکولی هدایت شده

عنوان نشریه :مجله کنترل- خواجه نصیر

مقالات سال 2020

عنوان مقاله :The effect of crossovers on the stability of DNA origami type nanocarriers

عنوان نشریه :Multidiscipline Modeling in Materials and Structures

عنوان مقاله :The effect of crossovers on the stability of DNA origami type nanocarriers

عنوان نشریه :Multidiscipline Modeling in Materials and Structures

عنوان مقاله :Modeling and Structural Investigation of a New DNA Origami Based Flexible Bio-Nano Joint

عنوان نشریه :Molecular Simulation

عنوان مقاله :Design and Simulation of a DNA Origami Nanopore for Large Cargoes

عنوان نشریه :Molecular Biotechnology

عنوان مقاله :Modeling and Structural Investigation of a New DNA Origami Based Flexible Bio-Nano Joint

عنوان نشریه :Molecular Simulation

عنوان مقاله :Design and Simulation of a DNA Origami Nanopore for Large Cargoes

عنوان نشریه :Molecular Biotechnology

عنوان مقاله :Investigating Conformational Changes of Prefoldin β1 as Result of Applying External Mechanical Force without Any Position Constraint

عنوان نشریه :IET Nanobiotechnology

عنوان مقاله :Investigating Conformational Changes of Prefoldin β1 as Result of Applying External Mechanical Force without Any Position Constraint

عنوان نشریه :IET Nanobiotechnology

مقالات سال 2019

عنوان مقاله :The Effect of Structure on Improvement of the PNA Young Modulus: A Study of Steered Molecular Dynamics

عنوان نشریه :COMPUTATIONAL BIOLOGY AND CHEMISTRY

عنوان مقاله :Design a protein gripper to capture a hydrophobic cargo

عنوان نشریه :IET Nanobiotechnology

عنوان مقاله :کنترل مود لغزشي يک شناور زيرسطحي خودکار در شرايط عدم قطعيت پارامتري و نویزحسگر

عنوان نشریه :مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز

عنوان مقاله :Representation of Dynamic Positioning on a Hovering Type Autonomous Underwater Vehicle in Precise Welding Operations

عنوان نشریه :JJournal of Harbin Institute of Technology (New Series)

عنوان مقاله :کنترل یک ربات زیرسطحی جدید با پایداری و مانور پذیری بالا به منظور تعقیب هدف

عنوان نشریه :دوفصلنامه مهندسی شناورهای تندرو

عنوان مقاله :کنترل یک ربات زیرسطحی جدید با پایداری و مانور پذیری بالا به منظور تعقیب هدف

عنوان نشریه :دوفصلنامه مهندسی شناورهای تندرو

عنوان مقاله :Representation of Dynamic Positioning on a Hovering Type Autonomous Underwater Vehicle in Precise Welding Operations

عنوان نشریه :JJournal of Harbin Institute of Technology (New Series)

مقالات سال 2018

عنوان مقاله :مطالعه رفتار نانومکانیکی یک نانوعملگر زیستی تحت نیروهای خارجی

عنوان نشریه :مهندسي مكانيك مدرس

مقالات سال 2017

عنوان مقاله :تجهیز یک شناور زیر سطحی هوشمند نوع هاورینگ به مخازن بالاست و بررسی اثر آن بر درجات آزادی (ISC)

عنوان نشریه :مهندسي مكانيك مدرس

عنوان مقاله :A Molecular Dynamics Investigation of the Effects of Mutation on Prefoldin Nano Actuator in Inhibiting Amyloid β42-Dimer

عنوان نشریه :SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL

عنوان مقاله :بازرسی خطوط انتقال نفت و گاز زیر دریا بوسیله ربات زیرسطحی با بردار رانش متغیر جدید (ISC)

عنوان نشریه :مهندسي دريا

مقالات سال 2016

عنوان مقاله :بررسی برهم کنش بین نانوعملگر پریفولدینی و محموله بیماری زا دیمر آمیلوئید بتا به روش دینامیک مولکولی (ISC)

عنوان نشریه :مهندسي مكانيك مدرس

عنوان مقاله :تحلیل دقیق پدیده چتر ماشین ابزار در فضای پارامترهای سیستم (ISC)

عنوان نشریه :مهندسي مكانيك مدرس

عنوان مقاله :ارائه یک ربات خودکار زیرسطحی و طراحی کنترلر مسیر آن به منظور بازرسی بدنه کشتی‌ها (ISC)

عنوان نشریه :مهندسي مكانيك مدرس

مقالات سال 2013

عنوان مقاله :Prefoldin β1: A New Bio-Nanorobots Component

عنوان نشریه :Advanced Science, Engineering and Medicine

عنوان مقاله :Prefoldin beta 1: A New Bio-Nanorobots Component

عنوان نشریه :Advanced Science, Engineering and Medicine

مقالات سال 2012

عنوان مقاله :Kinematic analyzing for a series of amino acids as an arm of nanoactuator

عنوان نشریه :Research In Pharmaceutical Sciences

عنوان مقاله :Capturing and releasing a nano cargo by Prefoldin nano actuator

عنوان نشریه :SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL

عنوان مقاله :Cavity control of Prefoldin nano actuator (PNA) by temperature and pH

عنوان نشریه :Nano-Micro Letters

مقالات سال 2011

عنوان مقاله :Prefoldin: a nano actuator for carrying the various size nano drugs

عنوان نشریه :Journal of Computational and Theoretical Nanoscience

مقالات سال 2022

بررسی روش دینامیک مولکولی شتاب یافته تصادفی در مورد مطالعاتی ویروس کووید 19 با لیگاند گیاهی شیرین بیان

هفدهمین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در علوم و مهندسی شیمی ، 2022-11-18

مقالات سال 2021

افزايش امنيت و هوشمند سازي خانه‌ها با استفاده از تکنولوژي اينترنت اشيا

دوازدهمین کنفرانس ملی علوم و مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات ، 2021-05-20

مقالات سال 2020

طراحی و شبیه سازی رفتار مکانیکی یک مولکول DNA به روش المان محدود

پنجمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا ، 2020-06-12

مقالات سال 2019

طراحی نانوساختارهایDNA اریگامی بیولوژیکی

سومین کنفرانس ملی نانوساختارها- علوم و مهندسی نانو ، 2019-11-13

بررسی و مقایسه وابستگی اتصال مهارکننده ویروس آنفولانزا با ساختارهای کریستالوگرافی و dockشده

سومین کنفرانس ملی نانوساختارها- علوم و مهندسی نانو ، 2019-11-13

بررسی پایداری نانو سوئیچ سنجاق سری دی¬ان¬آ

سومین کنفرانس ملی نانوساختارها- علوم و مهندسی نانو ، 2019-11-13

شبیه‌سازی دینامیک مولکولی یکDNA اریگامی مثلثی

چهارمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران ، 2019-01-20

طراحی وسایل به کمک DNA اریگامی درابعاد نانو

چهارمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران ، 2019-01-20

مقالات سال 2017

طراحی و ساخت یک شناور جدید زیرسطحی نوع هاورینگ

نوزدهمین همایش صنایع دریایی ، 2017-12-14

طراحی و بررسی اثر استفاده از مخازن بالاست در یک شناور زیرسطحی هوشمند نوع هاورینگ

هفتمین همایش بین المللی صنایع فراساحل ، 2017-05-23

مدلسازی و کنترل پایدارساز دوربین یک شناور زیرسطحی

هفتمین همایش بین المللی صنایع فراساحل ، 2017-05-23

تاثیر نقص عملگر بر تثبیت پویای موقعیت یک ربات زیرسطحی خودکار با قابلیت هاورینگ

هفتمین همایش بین المللی صنایع فراساحل ، 2017-05-23

مقالات سال 2016

تعیین وضعیت یک شناور زیرسطحی نوع هاورینگ به کمک سیستم‌ ناوبری اینرسی متصل به بدنه

هجدهمین همایش صنایع دریایی ، 2016-10-21

بررسی و محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی یک AUV به روش تحلیلی-تجربی

هجدهمین همایش صنایع دریایی ، 2016-10-21

کنترل عمق یک ربات زیرسطحی هوشمند نوع هاورینگ دارای مخزن بالاست

هجدهمین همایش صنایع دریایی ، 2016-10-21

تثبیت پویای موقعیت یک ربات زیرسطحی خودکار با قابلیت هاورینگ

دومین همایش ملی فناوریهای نوین دریایی ، 2016-09-02

استفاده از روش کنترل مود لغزشي برای کنترل سمت يک شناور خودکار زيرسطحي

دومین همایش ملی فناوریهای نوین دریایی ، 2016-09-02

ارائه یک ربات زیرسطحی خاص با بردار رانش متغیر و طراحی کنترلر مسیر آن

سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک ، 2016-02-18

مقالات سال 2015

بررسی و تحلیل اثر تاخیر زمانی بر پایداری و عملکرد یک شناور خودکار زیرسطحی

هفدهمین همایش صنایع دریایی ، 2015-12-25

طراحی کنترلر مسیر در فضای حالت برای یک ربات هوشمند زیرسطحی با قابلیت هاورینگ

ششمين همايش بين المللي صنايع فراساحل ، 2015-05-05

کنترل عمق يک شناور زيرسطحي خودکار در شرايط عدم قطعيت پارامتري به روش کنترل مود لغزشي

ششمین همایش بین المللی صنایع فراساحل ، 2015-05-05

بررسی تاخیر زمانی بحرانی عکس¬العمل خلبان در شرایط پروازی مختلف و اثر آن بر پایداری هواپیما

چهاردهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران ، 2015-03-05

استفاده از تابع لمبرت و مفهوم تاخير زمانی برای حل دسته ای از معادلات غير جبری

دومین همایش ملّی پژوهش های کاربردی در ریاضی و فیزیک ، 2015-01-22

مقالات سال 2014

کنترل گسسته ربات زیر سطحی در شرایط نقص سنسورینگ

شانزدهمین همایش صنایع دریایی ، 2014-12-05

راه حل های تحلیلی دقیق از مسایل مرزی متحرک در جریان یک بعدی در محیط متخلخل طویل نیمه بی نهایت با گرادیان فشار آستانه

پنجمین کنفرانس ملی کاربرد CFD در صنایع شیمیایی و نفت ، 2014-05-21

جهش و کنترل pH، راهي براي طراحي يک نانوعملگر پريفولديني مطلوب

پانزدهمین همايش دانش آموختگان فناوری نانو ، 2014-04-25

بررسی نیروهای غیرپیوندی بین نانوعملگر زیستی پریفولدین و نانو محموله های پپتیدی

دومین همایش ملی فناوری نانو از تئوری تا کاربرد ، 2014-02-20

مقالات سال 2013

Investigation of non-bonded electrostatic forces between a bio-nano actuator and a peptide protein payload

پانزدهمین کنفرانس شیمی معدنی ایران ، 2013-09-04

پایان نامه های سال 2022

بررسی اندرکنش رسانایی یونی و ساختار یک نانو حفره دی¬ان¬ای اریگامی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):علی اکرامی باغان

تحلیل پایداری ساختارهای دی ان آ بریکس تحت هدایت یونی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):امیرمحمد زرقانی

ارزیابی اثربخشی دارو‌های ویروسی به روش دینامیک مولکولی شتاب‌یافته تصادفی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):میلاد غلامی سفیدداربنی

بررسی وابستگی اتصال داروهای گیاهی بر ویروس کووید -19 (SARS-CoV2) با استفاده از شبيه سازي ديناميك مولكولي هدایت شده

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سارا هیئت حسینیان

پایان نامه های سال 2020

طراحی و شبیه‌سازی نانوحفره‌ی دی‌ان‌ای اریگامی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):راهله خسروی

طراحی و شبيه‌سازی مفاصل بيولوژیکی به کمک DNA اریگامی با استفاده از روش دیناميک مولکولی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):صادق دستورانی

طراحی منطقی داروهای مهارکننده برای بیماری‌های ویروسی به کمک شبیه‌سازی دینامیک مولکولی هدایت ‌شده

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):دانیال صدیق پور

طراحی و شبیه سازی دینامیک مولکولی نانوسویئچ‌های دی ان آ

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سیما خطیبی شریفه

پایان نامه های سال 2019

طراحی و تحلیل فضای کاری یک ربات پیوسته صفحه‌ای با در نظر گرفتن پدیده‌ی دوشاخه‌ای شدن

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):شاهین هاشمی پورموسوی

طراحی و شبیه سازی یک نانووسیله¬ی زیستی به کمک DNA

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):مریم مقیسهء

پایان نامه های سال 2018

بررسی اعمال نیروی خارجی به نانو عملگر پروتئینی و تحلیل رفتاری آن به منظور دست یابی به ویژگی‌های مکانیکی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمدهاشم صالحی مجرد

مدلسازی دینامیکی یک شناور زیرسطحی نوع هاورینگ دارای مخزن بالاست

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):عبدالله کریمی

پایان نامه های سال 2017

مدل سازی ریاضی و تحلیل پایداری گیمبال دوربین ربات پرنده.

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمد کریمی

تثبیت پویای موقعیت یک ربات زیرسطحی خودکار با قابلیت هاورینگ

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):آراز حمایلی مهربانی

پایان نامه های سال 2016

جلوگیری از فعالیت الیگومرهای آمیلوئید بتا به کمک نانوعملگر پریفولدینی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):مسعود کرامتی

ارایه یک ربات زیر سطحی خاص با بردار رانش متغیر و طراحی کنترلر مسیر آن

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):علی کدخدائی

معرفی، شبیه سازی و کنترل یک ربات زیرسطحی خودکار با قابلیت هاورینگ

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):فریار شمشیری امیرکلائی