مقالات سال 2024
عنوان مقاله :بررسی نقش محافظتی نانومحموله پروتئینی روی نانولوله دی¬ان¬ای اریگامی به کمک شبیه¬سازی دینامیک مولکولی
عنوان نشریه :مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
عنوان مقاله :Wireframe DNA Origami Nanostructure with the Controlled Opening of Edges
عنوان نشریه :Molecular Systems Design and Engineering
عنوان مقاله :کنترل موقعیت مقاوم با تلفیق حلقه داخلی و خارجی بر اساس مد لغزشی برای یک ربات زیر سطحی هوشمند خورشیدی
عنوان نشریه :فصلنامه دریافنون
عنوان مقاله :An Analysis on the Effect of Layer Number on the Stability of Thin DNA Origami Nanopores
عنوان نشریه :Multidiscipline Modeling in Materials and Structures
عنوان مقاله :مقایسه رفتار خمش نانوتیر DNA اریگامی با استفاده از روش تئوری غیرخطی و شبیه سازی دینامیک مولکولی
عنوان نشریه :دنیای نانو
عنوان مقاله :1 Unveiling the Dynamic Biomechanical Landscape of DNA Origami Nanotubes: Insights from Steered Molecular Dynamics at Varied Temperatures and Stretching Rates
عنوان نشریه :J Biomolecular struc Dyn
عنوان مقاله :Design and simulation of a wireframe DNA origami nanoactuator
عنوان نشریه :Journal of Chemical Physics
مقالات سال 2023
عنوان مقاله :Design, Molecular Dynamics Simulation, and Investigation of the Mechanical Behavior of DNA Origami Nanotubes with Auxetic and Honeycomb Structures
عنوان نشریه :J Biomolecular struc Dyn
عنوان مقاله :مقایسه وابستگی اتصال ترکیبات سیاهدانه و شیرینبیان با رمدسیویر بر Mproسارس کرونا ویروس 2با استفاده از شبیهسازي دینامیک مولکولی هدایتشده
عنوان نشریه :نشریه مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
مقالات سال 2022
عنوان مقاله :Simulation and Control of a novel Hovering type Autonomous Underwater Vehicle (HAUV) with Ballast Tanks
عنوان نشریه :International Journal of Dynamics and Control
عنوان مقاله :نواحی پایدار دینامیک عرضی خودرو در فضای پارامترهای راننده
عنوان نشریه :مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
عنوان مقاله :مدلسازی و بررسی رفتار DNA اریگامی مثلثی تحت تاثیر دمای آزمایشگاهی
عنوان نشریه :علم و فناوری در مهندسی مکانیک
عنوان مقاله :Comparison of the unbinding process of RBD-ACE2 complex between SARS-CoV-2 variants (Delta, Delta Plus, and Lambda): A steered molecular dynamics simulation
عنوان نشریه :Molecular Simulation
عنوان مقاله :An analysis of the Capturing and Passing ability of a DNA Origami Nanocarrier with the Aid of Molecular Dynamics Simulation
عنوان نشریه :Molecular Biotechnology
مقالات سال 2021
عنوان مقاله :بررسی اثر دما بر اتصال رمدسیویر به آنزیم پلیمراز RNA وابسته به RNA(RdRp) ویروس سارس-کووید2 با استفاده از شبیه‌سازی دینامیک مولکولی هدایت شده
عنوان نشریه :مجله کنترل- خواجه نصیر
عنوان مقاله :Representation of New Variable Thrust Vector Underwater Robotic Platform for Complex Trajectory Tracking
عنوان نشریه :Journal Europeen des Systemes Automatises (JESA)
عنوان مقاله :Investigation of a New Hovering Autonomous Underwater Vehicle for Underwater Missions
عنوان نشریه :Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
عنوان مقاله :Dynamic Modeling of a Hovering Type Autonomous Underwater Vehicle (HAUV) with Ballast Tank
عنوان نشریه :International Journal of Modelling, Identification and Control
عنوان مقاله :A Study on the Bending Stiffness of a New DNA Origami Nano-Joint
عنوان نشریه :Molecular Biotechnology
مقالات سال 2020
عنوان مقاله :Design and Simulation of a DNA Origami Nanopore for Large Cargoes
عنوان نشریه :Molecular Biotechnology
عنوان مقاله :The effect of crossovers on the stability of DNA origami type nanocarriers
عنوان نشریه :Multidiscipline Modeling in Materials and Structures
عنوان مقاله :Investigating Conformational Changes of Prefoldin β1 as Result of Applying External Mechanical Force without Any Position Constraint
عنوان نشریه :IET Nanobiotechnology
عنوان مقاله :Modeling and Structural Investigation of a New DNA Origami Based Flexible Bio-Nano Joint
عنوان نشریه :Molecular Simulation
مقالات سال 2019
عنوان مقاله :The Effect of Structure on Improvement of the PNA Young Modulus: A Study of Steered Molecular Dynamics
عنوان نشریه :COMPUTATIONAL BIOLOGY AND CHEMISTRY
عنوان مقاله :کنترل یک ربات زیرسطحی جدید با پایداری و مانور پذیری بالا به منظور تعقیب هدف
عنوان نشریه :دوفصلنامه مهندسی شناورهای تندرو
عنوان مقاله :Design a protein gripper to capture a hydrophobic cargo
عنوان نشریه :IET Nanobiotechnology
عنوان مقاله :Representation of Dynamic Positioning on a Hovering Type Autonomous Underwater Vehicle in Precise Welding Operations
عنوان نشریه :JJournal of Harbin Institute of Technology (New Series)
عنوان مقاله :کنترل مود لغزشي يک شناور زيرسطحي خودکار در شرايط عدم قطعيت پارامتري و نویزحسگر
عنوان نشریه :مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
مقالات سال 2018
عنوان مقاله :مطالعه رفتار نانومکانیکی یک نانوعملگر زیستی تحت نیروهای خارجی
عنوان نشریه :مهندسي مكانيك مدرس
مقالات سال 2017
عنوان مقاله :A Molecular Dynamics Investigation of the Effects of Mutation on Prefoldin Nano Actuator in Inhibiting Amyloid β42-Dimer
عنوان نشریه :SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL
عنوان مقاله :بازرسی خطوط انتقال نفت و گاز زیر دریا بوسیله ربات زیرسطحی با بردار رانش متغیر جدید (ISC)
عنوان نشریه :مهندسي دريا
عنوان مقاله :تجهیز یک شناور زیر سطحی هوشمند نوع هاورینگ به مخازن بالاست و بررسی اثر آن بر درجات آزادی (ISC)
عنوان نشریه :مهندسي مكانيك مدرس
مقالات سال 2016
عنوان مقاله :تحلیل دقیق پدیده چتر ماشین ابزار در فضای پارامترهای سیستم (ISC)
عنوان نشریه :مهندسي مكانيك مدرس
عنوان مقاله :ارائه یک ربات خودکار زیرسطحی و طراحی کنترلر مسیر آن به منظور بازرسی بدنه کشتی‌ها (ISC)
عنوان نشریه :مهندسي مكانيك مدرس
عنوان مقاله :بررسی برهم کنش بین نانوعملگر پریفولدینی و محموله بیماری زا دیمر آمیلوئید بتا به روش دینامیک مولکولی (ISC)
عنوان نشریه :مهندسي مكانيك مدرس
مقالات سال 2013
عنوان مقاله :Prefoldin beta 1: A New Bio-Nanorobots Component
عنوان نشریه :Advanced Science, Engineering and Medicine
عنوان مقاله :Prefoldin β1: A New Bio-Nanorobots Component
عنوان نشریه :Advanced Science, Engineering and Medicine
مقالات سال 2012
عنوان مقاله :Capturing and releasing a nano cargo by Prefoldin nano actuator
عنوان نشریه :SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL
عنوان مقاله :Cavity control of Prefoldin nano actuator (PNA) by temperature and pH
عنوان نشریه :Nano-Micro Letters
عنوان مقاله :Kinematic analyzing for a series of amino acids as an arm of nanoactuator
عنوان نشریه :Research In Pharmaceutical Sciences
مقالات سال 2011
عنوان مقاله :Prefoldin: a nano actuator for carrying the various size nano drugs
عنوان نشریه :Journal of Computational and Theoretical Nanoscience
مقالات سال 2025
Design of DNA Origami-Heparin Nanostructures for the Development of Viral Therapies
دومین سمپوزیم منطقه ای نوآوری در علم و فناوری ، 2025-01-03
مقالات سال 2022
بررسی روش دینامیک مولکولی شتاب یافته تصادفی در مورد مطالعاتی ویروس کووید 19 با لیگاند گیاهی شیرین بیان
هفدهمین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در علوم و مهندسی شیمی ، 2022-11-18
مقالات سال 2021
افزايش امنيت و هوشمند سازي خانه‌ها با استفاده از تکنولوژي اينترنت اشيا
دوازدهمین کنفرانس ملی علوم و مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات ، 2021-05-20
مقالات سال 2020
طراحی و شبیه سازی رفتار مکانیکی یک مولکول DNA به روش المان محدود
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا ، 2020-06-12
مقالات سال 2019
بررسی پایداری نانو سوئیچ سنجاق سری دی¬ان¬آ
سومین کنفرانس ملی نانوساختارها- علوم و مهندسی نانو ، 2019-11-13
طراحی نانوساختارهایDNA اریگامی بیولوژیکی
سومین کنفرانس ملی نانوساختارها- علوم و مهندسی نانو ، 2019-11-13
بررسی و مقایسه وابستگی اتصال مهارکننده ویروس آنفولانزا با ساختارهای کریستالوگرافی و dockشده
سومین کنفرانس ملی نانوساختارها- علوم و مهندسی نانو ، 2019-11-13
طراحی وسایل به کمک DNA اریگامی درابعاد نانو
چهارمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران ، 2019-01-20
شبیه‌سازی دینامیک مولکولی یکDNA اریگامی مثلثی
چهارمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران ، 2019-01-20
مقالات سال 2017
طراحی و ساخت یک شناور جدید زیرسطحی نوع هاورینگ
نوزدهمین همایش صنایع دریایی ، 2017-12-14
تاثیر نقص عملگر بر تثبیت پویای موقعیت یک ربات زیرسطحی خودکار با قابلیت هاورینگ
هفتمین همایش بین المللی صنایع فراساحل ، 2017-05-23
طراحی و بررسی اثر استفاده از مخازن بالاست در یک شناور زیرسطحی هوشمند نوع هاورینگ
هفتمین همایش بین المللی صنایع فراساحل ، 2017-05-23
مدلسازی و کنترل پایدارساز دوربین یک شناور زیرسطحی
هفتمین همایش بین المللی صنایع فراساحل ، 2017-05-23
مقالات سال 2016
کنترل عمق یک ربات زیرسطحی هوشمند نوع هاورینگ دارای مخزن بالاست
هجدهمین همایش صنایع دریایی ، 2016-10-21
تعیین وضعیت یک شناور زیرسطحی نوع هاورینگ به کمک سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه
هجدهمین همایش صنایع دریایی ، 2016-10-21
بررسی و محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی یک AUV به روش تحلیلی-تجربی
هجدهمین همایش صنایع دریایی ، 2016-10-21
تثبیت پویای موقعیت یک ربات زیرسطحی خودکار با قابلیت هاورینگ
دومین همایش ملی فناوریهای نوین دریایی ، 2016-09-02
استفاده از روش کنترل مود لغزشي برای کنترل سمت يک شناور خودکار زيرسطحي
دومین همایش ملی فناوریهای نوین دریایی ، 2016-09-02
ارائه یک ربات زیرسطحی خاص با بردار رانش متغیر و طراحی کنترلر مسیر آن
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک ، 2016-02-18
مقالات سال 2015
بررسی و تحلیل اثر تاخیر زمانی بر پایداری و عملکرد یک شناور خودکار زیرسطحی
هفدهمین همایش صنایع دریایی ، 2015-12-25
طراحی کنترلر مسیر در فضای حالت برای یک ربات هوشمند زیرسطحی با قابلیت هاورینگ
ششمين همايش بين المللي صنايع فراساحل ، 2015-05-05
کنترل عمق يک شناور زيرسطحي خودکار در شرايط عدم قطعيت پارامتري به روش کنترل مود لغزشي
ششمین همایش بین المللی صنایع فراساحل ، 2015-05-05
بررسی تاخیر زمانی بحرانی عکس¬العمل خلبان در شرایط پروازی مختلف و اثر آن بر پایداری هواپیما
چهاردهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران ، 2015-03-05
استفاده از تابع لمبرت و مفهوم تاخير زمانی برای حل دسته ای از معادلات غير جبری
دومین همایش ملّی پژوهش های کاربردی در ریاضی و فیزیک ، 2015-01-22
مقالات سال 2014
کنترل گسسته ربات زیر سطحی در شرایط نقص سنسورینگ
شانزدهمین همایش صنایع دریایی ، 2014-12-05
راه حل های تحلیلی دقیق از مسایل مرزی متحرک در جریان یک بعدی در محیط متخلخل طویل نیمه بی نهایت با گرادیان فشار آستانه
پنجمین کنفرانس ملی کاربرد CFD در صنایع شیمیایی و نفت ، 2014-05-21
جهش و کنترل pH، راهي براي طراحي يک نانوعملگر پريفولديني مطلوب
پانزدهمین همايش دانش آموختگان فناوری نانو ، 2014-04-25
بررسی نیروهای غیرپیوندی بین نانوعملگر زیستی پریفولدین و نانو محموله های پپتیدی
دومین همایش ملی فناوری نانو از تئوری تا کاربرد ، 2014-02-20
مقالات سال 2013
Investigation of non-bonded electrostatic forces between a bio-nano actuator and a peptide protein payload
پانزدهمین کنفرانس شیمی معدنی ایران ، 2013-09-04
پایان نامه های سال 2025
اثر نانواجزاء بر پایداری و خواص مکانیکی ساختارهای دی‌ان‌ای اریگامی قاب‌سیمی
دانشجوی دوره تحصیلی (دکتری):مریم مقیسهء
پایان نامه های سال 2024
شبیه‌سازی دینامیک مولکولی ساختار دی‌ان‌ای اریگامی حامل آنتی¬ژن فعال کننده سلول‌های B
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سیدمجتبی دهقانیان
بررسی پایداری ساختاری نانو حامل‌های دی‌ان‌ای اریگامی به کمک شبیه‌سازی دینامیک مولکولی
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمدهادی مظاهری تهرانی
محافظت از نانولوله دی¬ان¬ای اریگامی با استفاده از پروتئین¬ها
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):مطهره سازور
بررسی وابستگی اتصال سارس کرونا ویروس2 به پروتئازهای سلول میزبان و اثر بخشی دارویی بر آن با استفاده از مدلهای درشتدانه
دانشجوی دوره تحصیلی (دکتری):محدثه عبیدی
پایان نامه های سال 2023
طراحی و شبیه‌سازی یک نانوعملگر نهایی بر اساس دی ان ای اریگامی
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):صالحه علی پور
طراحی و شبیه‌سازی یک نانوساختار آگزتیک با استفاده از دی‌ان‌ای اریگامی
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):نیلوفر ایستان
پایان نامه های سال 2022
تحلیل پایداری ساختارهای دی ان آ بریکس تحت هدایت یونی
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):امیرمحمد زرقانی
بررسی اندرکنش رسانایی یونی و ساختار یک نانو حفره دی¬ان¬ای اریگامی
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):علی اکرامی باغان
ارزیابی اثربخشی داروهای ویروسی به روش دینامیک مولکولی شتاب‌یافته تصادفی
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):میلاد غلامی سفیدداربنی
بررسی وابستگی اتصال داروهای گیاهی بر ویروس کووید -19 (SARS-CoV2) با استفاده از شبيه سازي ديناميك مولكولي هدایت شده
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سارا هیئت حسینیان
پایان نامه های سال 2020
طراحی و شبیه‌سازی نانوحفره‌ی دی‌ان‌ای اریگامی
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):راهله خسروی
طراحی و شبيه‌سازی مفاصل بيولوژیکی به کمک DNA اریگامی با استفاده از روش دیناميک مولکولی
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):صادق دستورانی
طراحی منطقی داروهای مهارکننده برای بیماری‌های ویروسی به کمک شبیه‌سازی دینامیک مولکولی هدایت شده
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):دانیال صدیق پور
طراحی و شبیه سازی دینامیک مولکولی نانوسویئچ‌های دی ان آ
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سیما خطیبی شریفه
پایان نامه های سال 2019
طراحی و تحلیل فضای کاری یک ربات پیوسته صفحه‌ای با در نظر گرفتن پدیده‌ی دوشاخه‌ای شدن
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):شاهین هاشمی پورموسوی
طراحی و شبیه سازی یک نانووسیله¬ی زیستی به کمک DNA
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):مریم مقیسهء
پایان نامه های سال 2018
بررسی اعمال نیروی خارجی به نانو عملگر پروتئینی و تحلیل رفتاری آن به منظور دست یابی به ویژگی‌های مکانیکی
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمدهاشم صالحی مجرد
مدلسازی دینامیکی یک شناور زیرسطحی نوع هاورینگ دارای مخزن بالاست
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):عبدالله کریمی
پایان نامه های سال 2017
مدل سازی ریاضی و تحلیل پایداری گیمبال دوربین ربات پرنده.
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمد کریمی
تثبیت پویای موقعیت یک ربات زیرسطحی خودکار با قابلیت هاورینگ
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):آراز حمایلی مهربانی
پایان نامه های سال 2016
جلوگیری از فعالیت الیگومرهای آمیلوئید بتا به کمک نانوعملگر پریفولدینی
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):مسعود کرامتی
ارایه یک ربات زیر سطحی خاص با بردار رانش متغیر و طراحی کنترلر مسیر آن
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):علی کدخدائی
معرفی، شبیه سازی و کنترل یک ربات زیرسطحی خودکار با قابلیت هاورینگ
دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):فریار شمشیری امیرکلائی
