persons – تارنمای مدیریت صفحات شخصی اساتید

مقالات سال 2022

عنوان مقاله :Comparison between radial basis neural network improvement method with SALP optimization algorithm (RBF-SSA) with other hybrid optimization algorithms

عنوان نشریه :

عنوان مقاله :Tracking the maximum power point of a combined wind and solar power plant with the help of a colonial competition algorithm

عنوان نشریه :

مقالات سال 2021

عنوان مقاله :Interface converter control of distributed generation in microgrids using fractional proportional—Resonant controller

عنوان نشریه :Electric Power System Research

مقالات سال 2020

عنوان مقاله :تشخیص خطای اتصال کوتاه داخلی سیم پیچی استاتور در موتورهای القایی سه فاز با استفاده از ترکیب منطق فازی نوع-2 و طبقه بند بردار پشتیبان بهینه شده با الگوریتم ذرات مرتبه

عنوان نشریه :هوش محاسباتي در مهندسي برق

عنوان مقاله :موقیعت‌یابی در اینترنت اشیاء با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مرتبه کسری آشوبی

عنوان نشریه :مدل سازي در مهندسي

مقالات سال 2019

عنوان مقاله :Design and optimization of a CMOS power amplifier using innovative fractional-order particle swarm optimization

عنوان نشریه :APPLIED SOFT COMPUTING

مقالات سال 2018

عنوان مقاله :On the adaptive sliding mode controller for a hyperchaotic fractional-order financial system

عنوان نشریه :PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS

مقالات سال 2017

عنوان مقاله :Dynamic Analysis and Adaptive Sliding Mode Controller for a Chaotic Fractional Incommensurate Order Financial System

عنوان نشریه :INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS

مقالات سال 2016

عنوان مقاله :Adaptive synchronization and anti-synchronization of TSUCS and Lü unified chaotic systems with unknown parameters

عنوان نشریه :OPTIK

عنوان مقاله :Analysis and circuit simulation of a novel nonlinear fractional incommensurate order financial system

عنوان نشریه :OPTIK

عنوان مقاله :A comparison of Electricity Production Costs in far from Production Centers between CHP and Gas Power Plant Sample: Gonabad City

عنوان نشریه :Majlesi Journal of Electrical Engineering

عنوان مقاله :Synchronization of chaotic Arneodo system of incommensurate fractional order with unknown parameters using adaptive method

عنوان نشریه :OPTIK

مقالات سال 2021

کنترل سرعت موتور جریان مستقیم با استفاده از کنرل کننده لغزشی مرتبه کسری

اولین کنفرانس بین المللی موتورها و ژنراتور های الکتریکی ، 2021-02-24

کنترل سرعت موتور جریان مستقیم با استفاده از کنترل کننده پی آدی مرتبه دو مرتبه کسری

اولین کنفرانس بین المللی موتورها و ژنراتور های الکتریکی ، 2021-02-24

مقالات سال 2019

A NOVEL PARAMETER ESTIMATION OF DELTA PARALLEL ROBOT DYNAMIC WITH PSO

سومین سمینار ملی کنترل و بهینه سازی ، 2019-11-14

On adaptive chaos control and synchronization of a novel fractional-order financial system

2019 6th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA) ، 2019-10-30

Horizontal Steam Generator Identification Using Piecewise Affine Model

بیست و هفتمین کنفرانس مهندسی برق ایران ، 2019-05-02

مقالات سال 2016

سیستم فازي نوع- 2جهت تشخیص بیماري هاي قلبی به کمک ویژگی هاي حوزه آشوب

کنفرانس بین المللی مهندسی برق ، 2016-06-01

رمزنگاری تصویر مبتنی بر آشوب با استفاده از ترکیب الگوریتم ژنتیک و دنباله های DNA

سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک ، 2016-02-18

مقالات سال 2015

ردیابی بیشینه توان سیستم فتوولتائیک یک طبقه متصل به شبکه تکفاز به روش کنترل فازی

چهارمین کنفرانس ایده های نو در مهندسی برق ، 2015-11-12

در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها با فازی سازی، با استفاده از روش pso و یکپارچه سازی مزارع بادی در مقیاس بزرگ

چهارمین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران ، 2015-09-11

سیستم ترکیبیِ فازی- ژنتیک برای شناسایی اختلالات حرکتی در بیماران سکته مغزی به کمک ویژگی هایحوزه آشوب

چهارمین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران ، 2015-09-11

تشخیص بیماری های قلبی به کمک ویژگی های حوزه آشوب و شبکه های عصبی LMAN

هفتمین کنفرانس ملی و منطقه ای برق و الکترونیک ایران ، 2015-08-19

مقالات سال 2014

Representation of Fuzzy logic Controllers for DC-DC Converters

ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق ، 2014-08-22

سیستم ترکیبی فازی ژنتیک برای تشخیص بیماری های قلبی به کمک ویژگی های حوزه آشوب

چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران ، 2014-08-21

Human face detection by fuzzy filter and pattern matching in HIS and YCbCr color space

چهاردهمین کنفرانس سیستمهای فازی ایران ، 2014-08-21

حذف مولفه فرکانس برق شهر در سیگنال EMGمبتنی بر تبدیل ویولت و الگوریتم LMS با پارامتر STEP-SIZE بهینه

هشتمین همایش ملی برق و توسعه پایدار ، 2014-02-13

EOG artifact removal from EEG using a RBF neural network

هشتمین همایش ملی برق و توسعه پایدار ، 2014-02-06

قراردادن سیستم کنترلRFID به همراه دست کش الگودهنده جهت گرفتن اجسام مختلف بر روی FUM BIONIC HAND

مرجع تایید کننده : دانشگاه فردوسی مشهد

کنترل پروتز دست مصنوعی هوشمندبا پردازش تصویر و سیگنال ارادی EMG

مرجع تایید کننده : دانشگاه فردوسی مشهد

طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل از راه دور موتور bldc کولزر آبی

طراحی و ساخت سیستم تشخیص و پیش بینی عیب نیروگاه صنعت یاران گناباد

پایان نامه های سال 2022

ارائه یک روش کنترل تطبیقی بار- فرکانس سیستم قدرت بهینه با استفاده از الگوریتم کلونی‌های زنبور‌های مصنوعی (ABC)

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمد رازقندی

طراحی کنترل کننده فازی مد لغزشی به منظور تعیینپاندمی کووید-19 برای پاندمی کووید-19

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):آناهیتا میر لاشاری

بررسی کنترل کننده فرا ابتکاری 2DOF FOPI جهت پایداری ولتاژ ژنراتور سنکرون

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):فرهاد فیروزی

ردیابی نقطه بيشينه توان نيروگاه ترکيبی بادی و خورشيدی به کمک الگوریتم رقابت استعماری

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):علی غلام زاده

کنترل تطبیقی فرکانس بار با ترکیب کنترل پیش بین مدل و کنترل مدل داخلی و روش حداقل مربعات

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):وحیدرضا جعفری نیا

پیش¬بینی کوتاه مدت بار با استفاده از شبکه عصبی (RBF ) بهبود یافته با الگوریتم هوش جمعی سالپ

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سیدسعید بنی فاطمی

پایان نامه های سال 2021

q

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):مریم مهاجر

کنترل کننده یادگیری تقویتی برای اسیلاتورهای قلبی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):نفیسه نیازی مقدم

پایان نامه های سال 2020

پیش بینی قیمت بیت کوین با استفاده از ماشین بردار پشتیبان و با کمک الگوریتم گرگ خاکستری

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سیدمجید ابراهیم پورمقدم

پیش بینی قیمت بیت کوین با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون و با کمک الگوریتم وال

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمد جوانی سربالا

کنترل مبدلهای واسط تولید پراکنده در ریز شبکه ها با استفاده از کنترل کننده تناسبی رزونانسی کسری

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):بهنام امینی

طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر خطای سنسورهای جریان در درایو موتور القایی به روش کنترل مستقیم گشتاور با استفاده از روئیتگر لوئنبرگر

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):یاور مکی پور

طراحی، پیاده سازی و کنترل ردیابی مسیر ربات موازی دلتا با کنترل کننده های مرتبه کسری

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):بهنوش علی زاده نانگی

تعیین بهینه دوز داروی شیمی درمانی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):الهام استیری

کنترل و درمان سرطان با استفاده از روش های داده محور

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):بهناز به آرا

طراحی مشاهده گر مرتبه کسری در تشخیص خطای موتور القایی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):فایزه مژدی

پایان نامه های سال 2019

تشخیص شدت خطای سیم پیچی موتور القایی با استفاده از فازی نوع دو و الگوریتم ازدحام ذرات مرتبه کسری آشوبی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):علی ابراهیمی

بررسی روند تغییرات سیگنال eeg در طی روند نروفیدبک در بیماران آلزایمری

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):عصمت اکبری

پایان نامه های سال 2018

همگام سازی سیتمهای آشوبناک مبتنی بر روئیتگر مود لغزشی مرتبه کسری

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):فرزاد کاظمی موغاری

طراحی کنترل کننده فازی نوع دو برای ربات skycam

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سیما لزومی

تشخیص آریتمی قلبی با استفاده از روشهای غیر خطی سیگنال ecg

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):مسعود مروّجی

طراحی کنترل کننده pidمرتبه کسری مقاوم برای ربات موازی کابلی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):حمید بابائی

سیستم لاین بریک الکترونیکی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):فهیمه خسروجردی

کنترل کوادکوپتر تیلت روتور با قابلیت تغییر زاویه روتورها در دو محور x, y با استفاده از کنترل غیرخطی مود لغزشی فازی تطبیقی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمد ماه رو فیض آباد

طراحی کنترل کننده هوشمند فازی جهت ردگیری نقطه ماکزیمم توان در سیستم قدرت فتوولتاییک

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):حسین خیر

کنترل مود لغزشی مرتبه کسری ربات تک چرخ

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):حمیدرضا حیدری

پایان نامه های سال 2017

طراحی کنترل کننده pid مرتبه کسری فازی نوع 2 برای ربات موازی 3 درجه آزادی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):مهدی مریدی مایوان

طراحی و بهینه‌سازی یک منبع مرجع شکاف باند ولتاژ پایین با دقت بالا در تکنولوژی CMOS

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سیداسداله علیکی

کنترل مسیرعملکرد روبات سری kuka با استفاده از کنترلر pidکسری با تعیین ضرایب کنترلر با استفاده از منطق فازی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):اسماعیل نجمی جعفرلو

کنترل مقاوم H فیدبک خطی ساز ربات پرنده

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):فرزانه مسروری

پایان نامه های سال 2016

کنترل رباتهای متحرک با استفاده از کنترل کننده های مرتبه کسری مد لغزشی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):امیرحسین رحیمی

کنترل fun bionic hand با استفاده از یک کانال emg و rfid با استفاده از دستکش الگو دهنده برای گرفتن اجسام مختلف

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سعید بهرامی مقدم

استفاده از کنترل کننده فازی مود لغزشی جهت کنترل بازوی ماهر ربات دولینکی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سیدمحمد سیدی مودب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی فازی برای روبات چرخ دار تک محوره

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سیدحسین علوی راشد

همزمان سازی اسیلتورهای قلب با مشتقات کسری به روش مد لغزشی فعال

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمد فرزامیان

کنترل زوایای کوادروتور با استفاده از pid فازی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سیدرسول حسینی

کنترل یک ربات کووادروتور با استفاده از یک سیستم فازی نوع 2برای تنظیم کردن بهره های PID در حالت هاورینگ

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):فواد بهنودی

طراحی کنترل کننده pid مرتبه کسری برای ربات کوادروتور

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):امیررضا مهرابی

همزمان سازی سیستمهای آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای نامشخص با استفاده از تابع لیاپانوف

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):مهزیار محسن زاده مقدم

ارائه روشی هوشمند جهت ارسال داده های حیاتی توسط شبکه های حسگر بیسیم بدن براساس اولویت دهی به اطلاعات بر حسب نوع

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):علی چشمی

طراحی کنترلر PID مرتبه کسری برای سیستم یک پارچه بویلر-توربین و تنظیم آن توسط الگوریتم ازدحام ذرات چند هدفه

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):رضا طبسی

کنترل زاویه خمش و توربین بادی با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مرتبه کسری

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):مجتبی مهذبی

طراحي کنترل کننده PID مرتبه کسري بهينه براي ربات دو لينکي سري با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):حمید ترابی اردکانی

استحصال بيشينه توان در سيستم خورشيدي يك طبقه متصل به شبكه تك فاز

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):جلال شرافتی

کنترل برداری توان اکتیو و راکتیو ژنراتور دو سو تغذیه توربین بادی با استفاده از کنترل کننده های تناسبی – انتگرال گیر مرتبه کسری

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):سیدامیر عباچی

پایان نامه های سال 2015

مدل سازی سیستمهای فازی تاکاگی سوگنو با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و الگوریتم icaمستقل

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):مصطفی دیبا

یایا

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمدامین علیخانی

استفاده از کنترل کننده اسالدینگ مود جهت تعیین مسیری های بهینه بازو های مکانیکی روبات

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):عادله مهدوی راد

تشخیص بیماری آپنه انسدادی خواب از طریق ویژگی های سیگنال ecg و spo2 با استفاده از شبکه های عصبی فازی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):بهزاد ابراهیم نژاد ثانی

بهینه سازی مدارات الکترونیکی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):جواد پاسبان روزبهانی

پایان نامه های سال 2014

شناسایی وضعیت و حالات سالمندان در موقعیت های متفاوت با استفاده از سیگنال emg

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):علی دولت آبادی

حذف آرتیفکت های سیگنالهای حیاتی با استفاده از شبکه عصبی RBF-BFIS

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):علی اکبر کارگران اردچی

ارائه روش هوشمند برای حذف آرتیفکت EOG از سیگنال EEG و پیاده سازی آن با FPGA

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):محمد سیفی

ترکیب شبکه های عصبی مصنوعی و الگوریتم های تکاملی به منظور تشخیص بیماری های قلبی

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):علی بهادری نیا

تشخیص مجموعه QRS در سیگنال ECG با استفاده از FPGA

دانشجوی دوره تحصیلی (ارشد):رئوف چنگیزی پور

ریاست پردیس خودگردان دانشگاه

تاریخ شروع فعالیت 1393-06-05
تاریخ پایان فعالیت: 1394-06-04

ریاست پردیس خودگردان دانشگاه

تاریخ شروع فعالیت 1393-06-05
تاریخ پایان فعالیت: 1395-06-04

ریاست پردیس خودگردان دانشگاه

تاریخ شروع فعالیت 1393-06-05
تاریخ پایان فعالیت: 1396-06-05

شورای نظارت و ارزیابی

تاریخ شروع فعالیت 1392-12-17
تاریخ پایان فعالیت: 1393-12-17

مدیر گروه مکاترونیک

تاریخ شروع فعالیت 1396-08-12
تاریخ پایان فعالیت: 1398-08-12